东南大学物联网交通应用研究中心
东南大学物联网应用研究中心
北京时间:
车辆执行自由换道的决策行为模型
2016-11-21 19:45   作者:陈信超   来源:   浏览:355
    为了提高中心学生的科研学术水平,加强老师学生之间的交流讨论,东南大学物联网交通应用研究中心每周由老师或学生做一次学术汇报。
    汇报人:聂建强
    汇报题目:车辆执行自由换道的决策行为模型

    汇报内容:聂建强博士向大家简单汇报了近期科研动态,并围绕近期发表的一篇ITSC会议论文,从数据处理、模型假设、模型建立以及模型验证等几个方面进行介绍,论文具体内容如下。

    数据提取:以NGSIM数据为基础,精选大量自转换道车辆为样本,通过对样本车辆轨迹数据的分析,确定车辆侧向速度,并以此为依据作为判断车辆是否需要换道的依据。

    模型假设:以1s为间隔,分别统计各换道车辆的侧向速度,并假设80%分位值作为车辆换道决策行为的临界值,并反推确定车辆换道的临界位置。

    模型建立:模型选取换道车辆与前车及目标车道中前车和后车之间的相对距离、速度等指标作为输入变量,采用支持向量机模型,通过训练确定模型的参数,建立高速公路车辆执行自由换道的决策行为模型。

    模型验证:选取验证数据对模型进行验证,结果表明,模型准确度在97%以上,模型效果良好。

    汇报最后,现场同学对模型细节及研究内容踊跃提问,现场气氛活跃,学术氛围空前浓厚。现场同学对聂建强博士的研究成果表示肯定。同时,本次汇报使中心同学对高速公路车辆自主环道模型的认识更进一步。

    最后,聂建强博士饶有兴致的向大家介绍本次ITSC会议的的盛况,以及里约人民的热情与奔放,同时向大家展示了此行中的珍贵照片,得到参会同学的一致好评。

东南大学 东南大学交通学院 清华大学 同济大学 西南交通大学 北京航空航天大学 上海交通大学 浙江大学
University of Wisconsin - Madison University of Michigan Rensselaer Polytechnic Institute Santa Clara University Rutgers University
交通运输部路网监测与应急处置中心 江苏省交通运输厅 南京智库联盟 江苏交通控股有限公司 江苏高速公路联网营运管理有限公司
中心概况研究动态新闻中心合作交流加入我们
Copyright © 2015 东南大学物联网交通应用研究中心 All Rights Reserved.