东南大学物联网交通应用研究中心
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车联网环境下的交通信号灯自适应控制
2016-11-14 10:42   作者:黄帅凤   来源:   浏览:567
    为了提高中心学生的科研学术水平,加强老师学生之间的交流讨论,东南大学物联网交通应用研究中心每周由老师或学生做一次学术汇报。
    汇报人:徐凌慧
    汇报题目:车联网环境下的交通信号灯自适应控制

    
    交通信号灯控制方式可以分为定时控制、感应控制、自适应控制。
    (1)定时控制:交叉口交通信号控制机均按事先设定的配时方案运行,也称定周期控制。一天只用一个配时方案的称为单段式定时控制;一天按不同时段的交通量采用几个配时方案的称为多段式定时控制。最基本的控制方式是单个交叉口的定时控制。线控制、面控制也都可用定时控制的方式,也叫静态线控系统、静态面控系统。
    (2)感应控制:感应控制是在交叉口进口道上设置车辆检测器,交通信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算,可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。感应控制的基本方式是单个交叉口得感应控制,简称单点控制感应控制。单点感应控制随检测器设置方式的不同可分为半感应控制和全感应控制。
    (3)自适应控制:把交通系统作为一个不确定系统,能够连续测量其状态,如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等,逐渐了解和掌握对象,把他们与希望的动态特性进行比较,并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制,从而保证不论环境如何变化,均可使控制效果达到最优或次优控制的一种控制方式。

    

    本周学术汇报中,徐凌慧博士向大家介绍了车联网环境下的交通信号灯自适应控制,主要包括以下三个方面:

    (1)研究背景。本次研究是基于车路协同技术,即通过智能车载系统与智能路侧系统的实现双向、实时与高效的信息交互,在为驾驶者提供全时空信息的同时,进一步实现车路间的最佳协调,以更大限度地提升道路交通系统的安全性、通畅性与效率性。

    (2)现有研究。交通信号控制方式主要有三种,即定时控制、感应控制和自适应控制,三种控制方式各有各的优势和适用范围。

    (3)研究思路。通过车路协同技术获取实时的交通信息,进而进行车辆到达时间的预测,基于最小排队长度确定信号相位,最后进行仿真验证。

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