东南大学物联网交通应用研究中心
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高速公路自主性换道准备过程中车辆交互行为建模
2016-06-30 20:14   作者:郑元 聂建强   来源:东大交通物联   浏览:785

    为了提高中心学生的科研学术水平,加强老师学生之间的交流讨论,东南大学物联网交通应用研究中心每周由老师或学生做一次学术汇报。

    汇报人:聂建强(博士生)

    汇报题目:高速公路自主性换道准备过程中车辆交互行为建模

    主要包括:本次学术交流聂建强博士生主要从数据处理、换道准备过程的确定、模型建立、以及模型验证等几个方面进行了详细的介绍,并指出换道过程中初始点的确定方法有待于进一步改进。


    聂建强博士生首先以NGSIM数据为基础,精选了大量自主性换道样本数据;然后通过对换道车辆及其交互车辆在换道执行过程及其前后一定时间段内时空轨迹的分析来识别换道准备阶段的起止点,在此基础上构建高速公路车辆换道准备阶段的换道车辆的加速度模型,并采用最小二乘法来对模型进行参数标定,最后对模型的有效性进行验证,并对其参数敏感性进行分析。结果表明该模型可以有效模拟高速公路车辆自主性换道准备阶段的驾驶行为,丰富了模拟仿真理论。

    该研究为车联网环境下微观换道模型进一步研究奠定了良好的基础。在场学生踊跃发言,畅谈自己在学习以及从事相关科研工作的想法和建议,与聂建强博士生展开了激烈、内容生动、实在的讨论,本次汇报取得良好效果,共同探讨了有关本研究方法论和制作图表的细节问题,极大促进了中心学生的学术交流。
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