东南大学物联网交通应用研究中心
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车辆跟驰模型及参数标定方法
2016-06-23 23:43   作者:李林超   来源:iitraffic   浏览:835

    为了提高中心学生的科研学术水平,加强老师学生之间的交流讨论,东南大学物联网交通应用研究中心每周由老师或学生做一次学术汇报。

    汇报人:顾海燕(博士生)

    汇报题目:车辆跟驰模型及参数标定方法


    跟驰模型主要包括:相对速度模型 (RV)、最优速度模型 (OV)、安全间距模型 (CA)、自动驾驶模型 (IDM)以及生理心理模型、人工制能模型和元胞自动机模型等,本次学术交流顾海燕博士主要从模型建立、模型变迁以及模型的意义等几个方面进行了详细的介绍,并指出模型参数的标定是现在研究的一大难题。

    顾海燕博士生利用ngsimus101数据作为研究基础,该数据通过架在154米高的洛杉矶10环球影城广场(10 Universal City Plaza)顶端的八台摄像机拍摄的对面公路的视频得到,该段公路车道640m长,其中有五个主车道和一个辅车道。数据采集的时间为7:50-8:35这段早高峰时间,共45分钟,车辆轨迹数据的时间分辨率为0.1秒,符合跟驰模型要求的数据。通过数据经过处理的数据,提出了利用惩罚函数法和误差权重分配法对参数进行标定的方法,并通过Matlab进行数值仿真,得到了不同跟驰模型的最优目标函数。

    该研究意义重大,为车联网研究奠定了良好的基础。本次汇报取得良好效果,在场学生与顾海燕博士生展开了激烈的讨论,共同探讨了有关本研究方法论的细节问题,极大促进了中心学生的学术交流。


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