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Mobileye自动驾驶技术:从极氪001谈起
2021-05-09 13:35   作者:   来源:焉知自动驾驶    推荐人:李朔   浏览:430   我要评论

一、极氪001与SuperVision

      这几天的上海车展上,吉利最新推出的极氪001万众瞩目、大出风头。融合轿跑的美感、接近5米车长、超过3米轴距、50:50前后轴重量分布、100kWh电池包、3.8秒百公里加速、712公里续航、>200km/h的最高车速、34.5米百公里制动距离……这些数据都引来大众一片惊呼。

图 1  极氪00

     作为一名智能驾驶行业人员,最关注的无疑还是极氪001上的智能驾驶技术。根据官方发布的资料,极氪001采用了Mobileye最新一代的SuperVision系统。SuperVisio是由ADAS行业领头羊Mobileye打造的L2+级纯视觉智能驾驶解决方案,采用了Mobileye最先进的EyeQ5H芯片及视觉感知算法,可以支持在高速公路/城市快速路、泊车、城市开放道路全场景上的智能驾驶。

二、Mobileye公司介绍

      在进一步介绍SuperVision之前,还是先介绍下本系列的主角——Mobileye。

1、公司历程

      Mobileye 1999年由两名以色列希伯来大学的研究人员所创立,主要开发用于解决车辆驾驶问题的摄像头和软件算法,研发总部就设在以色列耶路撒冷。

Mobileye于2014年在纽交所上市,当时市值就有50亿美元,2017年3月,英特尔拿出153亿美元现金,以溢价三分之一,收购了Mobileye。

2、产品路线

      Mobileye的主要产品就是其EyeQ系列芯片及相应的视觉算法:

  • 目前市场上普遍采用的为EyeQ3与EyeQ4;

  • 极氪001 计划领先宝马,成为全球首款量产EyeQ5的车型;

  • 再下一代的EyeQ6计划于2023/2024年实现量产。


图 2  Mobileye产品路线

      图2中可以看出,从EyeQ4开始,每一代的EyeQ芯片都至少会有两个版本。较低的版本用于支持L2级的单摄像头方案,较高的版本用于支持L2+级的多摄像头方案。

      EyeQ4的高版本最多可支持三颗摄像头,EyeQ5/EyeQ6的高版本可支持的摄像头数量大大提升,能实现对车辆周边的360°视角覆盖。

3、 行业地位

      Mobileye是ADAS领域无可争议的行业霸主,根据其公布的数据,EyeQ系列芯片在2020年的出货量达到了19.3百万片,占据全行业七成左右份额。

三、SuperVision产品简介

     SuperVision仍然属于L2+级的ADAS产品,从名号上看,好像与早已充斥市场的L2.5、L2.9、L2.99……等L2+级ADAS没什么区别。

      但从发布的极氪001自动驾驶功能场景上就能看出SuperVision区别于普通L2+级ADAS的最大区别——可以支持城市开放道路的领航驾驶(含红灯刹车)。

图 4  极氪001-SuperVision

      截止目前,极氪001尚未发布任何有关SuperVision的测试视频,因此无法得知它在城市开放道路的水平到底怎么样。但从Mobileye发布的SuperVision在耶路撒冷城区的测试视频来看,SuperVision几乎可以秒杀除特斯拉外的其它L2+级ADAS。




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