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谷歌识图能用在waymo自动驾驶识别上吗?
2020-02-19 11:56   作者:小智   来源:智车科技      推荐人:桂彦杰   浏览:321   我要评论
     Waymo最近开发出了一个名为“内容搜索(Content Search)”的AI工具,利用该“内容搜索”工具,自动驾驶汽车可以快速地将摄像头传感器识别出的物体与大数据集进行比对,提高了自动驾驶汽车的实时决策。
     为开展自动驾驶技术的研发,工程师通常会建立庞大的数据集,包含了自动驾驶汽车将会遇到的各类场景和物体。大数据集对训练自动驾驶汽车而言至关重要,它能够让自动驾驶汽车变得更“聪明”。而训练过程中,需要有效地把大数据集中的物体与自动驾驶汽车识别出来的物体进行匹配,从而可以研究AI是如何处理特定类型的图像。
     在传统方法中,工程师一般通过特定的搜索指令检索所需样本,比如目标物体的高度或移动速度等。这种搜索方式得出的结果通常非常多且宽泛,仍然需要工程师手动进行梳理才能正确匹配。可见,传统方法效率低下,并不利于海量数据的训练。
     最新研发出的“内容搜索”与谷歌照片搜索功能类似,可以将查询内容与图像中的语义内容进行匹配,让基于自然语言查询的图像检索变得更加简单。自动驾驶汽车在行驶过程中会记录下周围物体图像,并以数据形势进行存储,“内容搜索”工具可以对对象进行类别比较,根据存储数据提供相似度最高的结果。比如,自动驾驶汽车感知到了一棵树或一辆卡车,“内容搜索”工具就输出匹配度最高的树和卡车。据悉,新技术不仅大幅提高了效率,还减少了所需的计算资源和训练时间,让自动驾驶汽车更加智能地应对周边环境。




     在Waymo,经过使用机器学习来检测和分类不同类型的对象和道路特征,构成感知系统的强大神经网络可以从Waymo Driver遇到的所有带有标签的示例中学习识别对象及其相应行为,这些示例包括慢跑者和骑自行车的人,到交通灯的颜色和临时的路标,甚至是树木和灌木丛。
     在过去的十年中,Waymo已经建立了由强大的定制硬件设计来捕获大量目标。丰富的经验是无价的,但他们同时也面临一些挑战:如何在这一系列的传感器数据中找到最有用的示例。
     试图找到具体的例子(例如,当车辆观察到有人在搬运滑板时),就像在大海捞针一样。但是,通过Waymo与Google Research的合作,已经可以利用Google在网络搜索方面的专业知识来开发内容搜索工具。通过使用类似于Google Photos和Google Image Search的强大技术,Waymo的Content Search使工程师能够快速定位驾驶历史和数据记录中的几乎任何物体,从本质上将Waymo的2000万英里的行车经历转化为可搜索的目录数十亿个对象。

将数据挖掘看成搜索问题

     借助内容搜索,可以将数据挖掘作为搜索问题来解决。此新工具的核心原理是“知识转移”,即将解决一个问题(例如,在Google Photos相册中找到所有“狗”)获得的知识应用于一个不同但相关的问题(例如,搜索驾驶记录)来确定Waymo驱动程序一直驶过狗的所有时间)。通过索引大量的驾驶数据目录,工程师可以找到相关数据,以更快地训练和改进神经网络。
     借助Content Search,工程师可以进行“相似性搜索”,细化超细分类中的对象,并按场景中的文本进行搜索。相似性搜索能够通过运行图像比较查询轻松地在驾驶日志中找到与给定对象相似的项目。
     根据此前报道,Waymo自动驾驶模拟测试里程已经超过100亿英里,真实道路测试里程突破了2000万英里。面对飞速增长的海量数据,“内容搜索”工具给Waymo工程师带来的帮助不言而喻。目前,在自动驾驶技术合作方面,本田、雷诺等车企都相继与Waymo建立了合作关系,共同探索自动驾驶商业落地。
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