东南大学物联网交通应用研究中心
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自动驾驶与智能网联交通系统
2018-11-12 23:23   作者:文:戴昀琦 林祎 图:林祎   来源:   浏览:101

    为了提高中心成员学术的科研学术水平,加强中心成员之间的学术交流讨论,东南大学物联网交通应用研究中心定期进行学术交流汇报。


    汇报人:曲栩老师(副研究员)

    汇报题目:自动驾驶与智能网联交通系统


    近期,在冉老师及中心老师的指导下,中心同学们开展了关于智能网联交通环境下的交通系统的相关研究。为了让同学们形成更全面、成体系的认识,曲栩老师从自动驾驶汽车和智能网联交通系统两方面展开,从车、路两个角度阐述了其发展历史,系统特点和应用优势。
    曲栩老师首先介绍了自动驾驶汽车的概念。自动驾驶汽车具有减少交通事故、减轻交通拥堵、减少碳排放和帮助残障人士更好地驾驶这四大优势。从1925年弗朗西斯·侯迪娜发明的无线电控制汽车,到1969年约翰麦卡锡的“自动司机”,再到1989年第一台具备自动驾驶能力的汽车ALVINND的诞生,首例自动驾驶成功的样例等等,这每一步的成功都不断推动着自动驾驶汽车的发展。2005年,Stanley以最快速度横穿加州莫哈韦沙漠的,它使用摄像头、雷达和激光扫描仪进行环境感知,该设计一直被沿用至今。如今,国内外汽车、互联网等企业均在大力发展自动驾驶。不同等级的自动驾驶汽车相继被推出。

 



    紧接着,曲栩老师就车联网与自动驾驶汽车融合发展的产物——智能网联汽车作了进一步介绍。智能网联汽车可以从智能化和网联化两方面进行分级。根据中国工信部智能网联车发展路线将发展过程划分的2016-2017年期间的驾驶辅助(DA),2018-2019年期间的部分自动驾驶(PA),2020-2022年期间的有条件自动驾驶(CA)和2025年后的高度/完全自动驾驶(HA/FA)。环境感知技术、智能决策技术和控制执行技术是实现智能网联车的发展和完全自动化驾驶的技术核心。端、管、云和信息安全四大关键点的支撑下,自动驾驶将结合车联网共同保障驾驶安全。

 





    接下来,在自动驾驶汽车的发展过程中,智能网联交通系统应运而生。智能网联交通系统是通过系统协同控制,形成车、路一体化智能网络,是智慧交通系统的终级发展形式。东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院科研团队提出了车辆自动化、道路智能化和网络互联化三位一体的自动驾驶发展技术路线。智能网联交通系统具有车路一体化有效感知、安全性稳定性高、全局视野决策和系统最优管理的优势,可实现自动驾驶汽车成本的下降和整体系统性能及安全稳定性的提升。




    曲栩老师的此次学术交流会系统地讲解了智能网联交通系统的发展历程及特性,解答了很多同学心中的疑惑,大大提升了同学们在智能网联大背景下积极科研的决心与动力。相信在中心各位老师的引领下,各位同学能够更全面地了解智能网联交通系统,并找到自己的研究方向。
                                                               




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