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上海颁布国内首张自动驾驶卡车路测牌照
2018-10-27 11:22   作者:   来源:解放日报 推荐人:周姝彤   浏览:98   我要评论

自动驾驶卡车风潮


    除了戴姆勒、沃尔沃等传统制造商在自动驾驶卡车上发力外,一些新创公司也加快了发展的步伐。戴姆勒旗下奔驰自动卡车在2015年就开始了路测,计划在2020年投入使用。近日,瑞典初创公司Einride就宣布计划将其T-Pod自动驾驶半挂卡车带到2018年底特律车展上,该车可以装载15个货盘的货物行驶200公里,并且是零排放。与在全球各地进行路测的自动驾驶车辆不同,Einride推出的T-Pod卡车既不完全受控于车载计算机,也未设置驾驶舱。也就是说这是一款远程操控型电动卡车,驾驶员在车外对卡车进行操控。不过,实现该技术仍然需要一定的时间。
    特斯拉也在11月份展示了最新的自动驾驶卡车——Tesla SEMI。按照特斯拉的官方描述,特斯拉凭借自动驾驶功能让三辆卡车在公路上像“火车”一样排队前进,36吨满载下只需20秒就能够开到近百公里时速,但运输成本只有传统柴油卡车的56%。一次充电能够行驶800公里,如果使用Megachargers充电桩进行快速充电(即一次30分钟)可以行驶640公里。不过,这并不是完全自动驾驶技术,仍然需要司机的配合,特斯拉CEO马斯克宣称这款车将在2019年量产。
    业界人士普遍认为,自动驾驶卡车的应用或将早于汽车,这主要源于两方面的原因。一方面,卡车在大多都行驶在高速公路上, 与自动驾驶汽车相比,其所面临的路况相对简单,而货运卡车在高速公路上行驶时可以组成车队,这可以进一步简化自动驾驶卡车公司的工作,让它们更容易处理拥挤和撞车风险的问题。
    另一方面,在货运成本中,卡车司机带来的人力成本较高。“整个的运输过程中,人员的成本占比占到41%。”图森未来CTO郝佳男表示,自动驾驶卡车的发展不仅可以降低成本,还免去了司机长途驾驶的疲劳问题,而自动驾驶卡车可以延长运营时间。
    部分自动驾驶已经应用在一些卡车中,公司美国最大的货运公司之一US Xpress,旗下拥有的7000多辆卡车已经更新了自主制动和防碰撞系统。该公司的联合创始人兼执行主席Max Fuller计划将其升级,在三年内实现自动车道转向。不过,目前自动驾驶卡车的发展仍然处于初级阶段。
 

                  自动驾驶卡车


首张自动驾驶卡车路测牌照颁发


    截至今年9月底,上海市智能网联汽车道路测试累计里程超过1.5万公里,测试过程安全可控,未发生交通碰撞事故,未对现行交通产生不利影响,总体情况良好。为进一步加快推进测试进度和广度,市智能网联汽车道路测试推进工作小组再向上海图森未来人工智能科技有限公司、初速度(上海)汽车技术有限公司颁发智能网联汽车道路测试牌照。由此,上海成为国内首个颁发自动驾驶卡车道路测试牌照的城市。

 

自动驾驶技术再上新台阶


    图森未来成立于2015年,专注于大型货运卡车自动驾驶系统自主研发,在北京、上海、河北和美国加州、亚利桑那州设有研发应用中心,员工超过400人。据相关技术人员介绍,图森未来自主研发的L4级别自动驾驶技术以摄像头为主,融合激光雷达、毫米波雷达等其他传感器,可对1公里范围内的可视环境进行像素级辨识。目前,公司已在中国和美国多地成功进行无人驾驶测试和试运营,2017年获得由美国加州车辆管理局颁发的无人驾驶路测牌照,并于2018年8月开始在美国高速公路探索自动驾驶商业试运营,目前已完成逾13000小时的真实环境测试和仿真环境测试。
    自动驾驶货运卡车是人工智能的重要应用领域,自动驾驶货运卡车将大幅提升物流运输效率,减少运输成本,提高经济效益。上海在国内率先开展自动驾驶卡车道路测试,将加速技术创新和产业化,为后续大规模商业化运营夯实基础。

    此次获另一张测试牌照的初速度,是一家无人驾驶技术公司,专注于自主研发自动驾驶汽车核心算法。产品包括从前装到后装,从L0到L4级别不同的自动驾驶解决方案以及大数据相关服务。其中,L4级别的自动驾驶解决方案,致力于解决城市复杂道路自动驾驶难题,充分融合视觉、毫米波雷达,进行精准的城市道路定位和动态环境建模,结合先进的行为规划、运动规划和控制算法,实现城市道路上的L4级别自动驾驶。到了L4级别,汽车可以在完全不需要驾驶员介入的情况下进行所有驾驶操作。


测试道路已达37.2公里


    近年来,上海积极落实国家汽车产业政策,不断扩大开放合作,优化营商环境,大力推动智能网联汽车产业发展,先后吸引了上海图森未来、初速度、路星智能、上海创时等国内外企业,其中部分企业已发展成为自动驾驶领域的“独角兽”。
    目前,上海市智能网联汽车道路测试安全、有序、稳步开展。今年3月,上海在全国率先制定发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》,并公布了第一阶段5.6公里测试道路,先后向上汽集团、蔚来汽车、宝马中国3家企业发放了5张测试牌照。



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