东南大学物联网交通应用研究中心
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智能网联车辆的混合车队稳定策略
2018-10-21 23:23   作者:   来源:   浏览:142

    为了提高中心成员学术的科研学术水平,加强中心成员之间的学术交流讨论,东南大学物联网应用与研究中心定期进行学术交流汇报。


汇报人1:周扬(美国威斯康星大学博士研究生)

汇报题目:Stabilizing Mixing Platoons with Connected Automated Vehicles : An H-infinity Norm Approach


    2018年10月21日,中心有幸邀请到美国威斯康星大学麦迪逊分校周扬博士为大家带来“利用自动协同车辆的混合车队稳定策略”的学术交流,周扬博士的主要研究方向为智能网联控制和智能交通系统,研究内容涉及混合交通环境下智能网联的鲁棒性控制、微观交通流建模与分析等。



    周扬博士首先对CAV(Connected and Automated Vehicles,智能网联车辆)的背景进行了介绍,CAV的控制主要分为纵向控制和横向控制两块,纵向控制主要针对车辆车道保持及跟驰,也是周扬博士今天主要的介绍方向。
    对混合车队CAV控制下队列稳定性进行探究前,首先需要明确稳定性的概念,周扬博士为我们具体阐释了局部稳定性和队列稳定性的定义,以及在研究中的意义。在明确基本概念的前提下,周博士对所研究内容进行具体展开说明。对当下最为适用的两种智能网联下跟驰控制模型进行优劣势对比后选定基本模型,将整个研究过程划分为逻辑关系明确的三个步骤,利用上、下层控制器获取建模所需要的必要交通流参数和车辆动力学参数,完成车辆运行状态模型架构。最后,由局部稳定性和队列稳定性出发,推得包括队列头尾稳定性和严格队列稳定性的混合队列稳定性的定义,并从子系统的角度完成对智能网联下混合队列稳定性的最佳控制策略。
 


    在整个研究过程中,周扬博士建立了混合队列的队列稳定性的判断标准,提出了智能网联的最佳控制策略,同时结合普通驾驶车辆的特征,通过FFTS确定主要的加速频率,最后完成模拟测试。



    周扬博士的整个讲座一环扣一环,条理清晰,丝丝入理。同学老师们在倾听学习过程中也是实时提问,积极与周博士进行学术探讨与学习,并请教逆向思维的培养方法。讲座之后,同学们向周扬博士和在场老师就自己学习生活中的疑问进行了请教。一个上午的讲座在良好的交流、学习的氛围中过去了,相信在场的每一位同学都收获颇丰,对于智能网联环境下混合车队的稳定性分析有了自己新的认识。

文:戴昀琦
图:林祎



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