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【CICV2018】高精度地图对自动驾驶汽车的意义有多大?
2018-04-25 19:55   作者:   来源:来源:清新汽车    推荐人:李汉初   浏览:169   我要评论

    十几年前,如果你第一次来北京,那买张北京地图是必不可少的。
    而如今,拿出手机,打开高德或者百度地图,输入起点终点——打车是否拥堵,地铁公交如何换成,附近有多少辆共享单车……各种出行方式,由您随意挑选。



    这只是我们平常使用的“入门版”电子地图。
    在汽车领域,随着自动驾驶时代的即将到来,“地图”一词不再是传统路线图的含义。“高精地图”正在成为众多企业的研发热点。
    顾名思义,高精度地图相较当下日常使用的电子地图,其精度更高,但却不仅仅体现在显示的图像更为清晰,而是能够提供更加精准的坐标位置。
    想要实现自动驾驶功能,最需要突破的首先高精度地图。
    这不难理解。高精度地图之余自动驾驶汽车,相当于有双眼之余人类。汽车之友掌握更精确、更新的车辆周边环境信息,才能通过其他驾驶辅助系统做出实时反应。


    高精度地图也不仅仅局限于二维,而是非常精确且不断更新的空间三维模型,不仅需要有全新的数据基础,并且必须将地图的精度从米级降到厘米级。
    清新汽车在之前报道过这样一篇文章:《“北斗”究竟能为智能汽车带来多大的想象空间》。文中提到,对于当下热门的智能互联汽车发展,北斗导航也提供了更多的想象空间。小鹏汽车已经率先将北斗导航应用到了自己的系统中。
    通过车载传感器与北斗高精度导航系统相结合,可以使车辆获得更高的定位精度和稳定性,如准确定位车辆所在车道并根据需要提示变道、精确提示转向;
    还可以降低车辆对环境的感知难度,提高智能驾驶的可靠性,如车辆在车道线模糊、缺失等情况下依然具备准确保持车道或准确停车的能力。
    此外,长安选择与百度地图进行合作,并在后者的帮助下,完成了2016年重庆到北京的自动驾驶测试;
    去年,博世宣布与高德、百度、四维图新三家地图厂商合作,旨在结合自身的技术优势与高精度地图的成果,提高自动驾驶汽车的定位水平。
 


    对于自动驾驶汽车的意义重大,但出于地图信息关系到国家安全,并不是任何人都有地图测绘的资格,而从事高精度地图的采集也往往需要相比传统地图更为精密的专业设备,而满足这些条件的也只有为数不多的几家厂商。
    此外,电子地图在被使用之前,均需要进行加密。而若要应用于自动驾驶汽车上时,其导航、传感器等系统也需要进行一次坐标偏转的处理,才能配合高精度地图进行定位工作。
    无形之中,这也为汽车和地图匹配的稳定性画了一个问号。
    是否要放开企业对地图的测绘资质?高精度地图如何提升与汽车匹配的稳定性?这是自动驾驶汽车发展下一步企业需要面临的问题。

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