新闻中心 -东南大学物联网交通应用研究中心

中心动态

【自动驾驶论坛】发言 | 冉斌中国公路学会自动驾驶工

2020-01-11

中国电动汽车百人会论坛(2020)将于2020年1月10日—12日在北京钓鱼台国宾馆召开。中国公路学会自动驾驶工作委员会主任、东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌教授进行了发言。
自动驾驶的技术攻坚在“最后5%”的长尾问题，L5级自动驾

2019-12-22

从全球范围来看，L1/L2级别的自动驾驶汽车已经实现了大规模量产。而踩在“自动驾驶”实现边缘的L4级别自动驾驶汽车目前却仍处于测试，或“在限定区域、限定人群”的小范围应用阶段。
“很多公司在过去几年中一直在向外发声：‘我们距离自动驾驶很近了（we are really close to auto-driving）’或者‘我们将在未来20年内实现自动驾驶’，然而事实并非如此。”在John Dolan看来，真正意义上L5级别的“自动驾驶”，仍然非常遥远。

自动驾驶的“大脑”——决策规划篇

智能汽车 ( Intelligent Vehicles) 是智能交通系统(Intelligent Transportation Systems) 的重要组成部分。智能汽车根据传感器输入的各种参数等生成期望的路径，并将相应的控制量提供给后续的控制器。所以决策规划是一项重要的研究内容，决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确得完成各种驾驶行为。

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2020年新能源补贴不退坡，工信部呼吁

1月11日，工业和信息化部部长苗圩在2020中国电动汽车百人会论坛全体大会上表示，中国拥有全球最大的新能源汽车的市场、最完整的产业配套体系、最完善的政策支持体系，在这个过程当中，通过竞争也出现了一批具有国际竞争力的优秀企业。

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车辆和车路协同的具体技术

网联自动车可以将自动驾驶汽车视为具有人工智能功能，能够自动驾驶、感知其周围环境、识别其附近的物体并执行推理和决策的功能行的3D视觉数据集。从自动驾驶的的单车智能过渡到车辆/车路协同的多智体智能，也是车联网和智慧城市/交通的优势，本文列一些供阅读的有关文献。

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