东南大学物联网交通应用研究中心

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  关于雷射雷达的 11 个谣言，你不得不知

  2019-03-14

      按：雷射雷达目前已经成为了自动驾驶的关键传感器之一，市面上也出现了多种产品选择，但关於雷射雷达，一直流传着一些说法，但非专业人士对这些说法一时难以辨别，本文梳理了11个关於雷射雷达的「谣言」，将带读者一探究竟。
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  特斯拉的自动驾驶策略，其他公司在几年前就已放弃

  2019-03-14

      Waymo、特斯拉的全自动驾驶技术真正面世前，人们对安全、伦理等自动驾驶难题的探讨均停留在理论推演中。或许，一个更好的方案会在不断争论中诞生。
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  “自动驾驶肇事”无责推动还是阻碍智能化

  2019-03-14

      尽管特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）预计，到2019年年底其公司将可拥有运营无人驾驶汽车所需要的全部技术，但是，伦理和法律问题如果不能解决，自动驾驶汽车还是不能上路。
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  自动驾驶大变局：大结盟、大调整、大清盘

  2019-03-10

       即将过去的这周，自动驾驶劲爆新闻不断，涉及了传统车企、科技巨头和初创公司，传统车企中的德国豪华品牌奔驰和宝马就自动驾驶达成结盟，另外一个德国品牌大众则被报道远涉重洋与福特就自动驾驶再度达到结盟。
       短短的一周内，涉及到自动驾驶的传统车企、科技巨头和初创公司，都有劲爆的消息传出，分别代表着三个不同的发展方向，一个方向是传统车企之间的结盟、一个是科技巨头的大调整、一个初创公司的大清盘。
  
  
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  汽车ESP电子稳定系统

  2019-03-10

      随着汽车工业的技术进步，越来越大功率的车辆面世。设计人员早就要面对这样一个问题：怎样让“普通驾驶员”掌握这些技术，或者说：该设计出一个怎样的系统来保证最佳制动效果，并使驾驶员轻松操作。
  
  
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  Uber竟然把两年前炫耀过的自动驾驶可视化软件开源了

  2019-03-10

      上周加州自动驾驶脱离报告公布的各大公司路测里程数，可以完美延伸出下一个问题：如何让这些辛苦积累下来的路测数据物尽所值？其实上榜的每一家公司都十分清楚让自动驾驶系统反复「学习」这些宝贵道路数据的价值所在，也都几乎掌握着一项与此相关的「秘密技术」：把多达几十万甚至上百万的真实路测数据，混合并匹配到一个虚拟环境中，让自动驾驶系统把它当作真实场景继续测试（实际上计算机并不知道其中的区别），而就在今天，Uber 却突然宣布把自己那套「可以帮助构建仿真测试环境」的可视化工具，给开源了。
  
  
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  CVPR 2019录取结果公布，7篇新鲜好文推荐

  2019-03-02

  重点推荐7篇CVPR 2019的新鲜热文，包括目标检测、图像分类、3D目标检测、3D重建、点云分割等主题，一睹为快！论文列表来自中科院自动化所博士生朱政的CV arXiv Daily。
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  石锤，苹果自动驾驶项目裁员近六分之一，190名工程师、项目经理被裁

  2019-03-02

      在苹果向加州就业发展部（California Employment Development Department）提交的一封信中显示，苹果的自动驾驶部门将会裁员190人，包括38名工程项目经理、33名硬件工程师、31名产品设计工程师和22名软件工程师。
  
  
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  北大95后学霸亲述：AI新算法媲美SGD，这是我第一次研究优化方法

  2019-03-02

     【导读】由北大、浙大两位本科生为主开发的AdaBound算法，速度与Adam不相上下，性能媲美SGD，近期被ICLR 2019收录，网友惊呼太酷太强大。昨天，论文的第一作者、北大大四学生骆梁宸向进行了详细解读。
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  从算法层解读，自动驾驶的「轨迹规划」如何实现？

  2019-02-20

      车辆自主驾驶系统从本质上讲是一个智能控制机器，其研究内容大致可分为信息感知、行为决策及操纵控制三个子系统。路径规划是智能车辆导航和控制的基础，是从轨迹决策的角度考虑的，可分为局部路径规划和全局路径规划。
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  自动驾驶汽车想成为主流？先过了这十二关再说

  2019-02-20

      自动驾驶汽车已经成了整个汽车行业的掌上明珠，未来这些汽车有可能影响我们每个人的生活。
      在有些人看来，这项技术只不过是交通进化历程中新迈出的一步而已，毕竟已经有人在控制操纵杆玩“飞行汽车”了。不过，无人驾驶的未来世界还是让一部分人感到恐慌，他们担心这些“机器人”会给世界带来混乱。
      但走在前沿的汽车制造商、科技公司与一级供应商们可不在乎，它们疯狂在这一领域砸钱，力图成为第一个完成自动驾驶汽车大规模量产的开拓者。
      不过，无论技术人员多么信心十足，大家还是有一个问题，即“自动驾驶汽车什么时候能华丽转身，从非主流的试验性项目升级为主流交通方式？”

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