东南大学物联网交通应用研究中心

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  平行测试：一种虚实交互的车辆智能闭环评估与提升方法

  2019-04-16

      随着研究的深入，学者们逐渐认识到：需要测试的驾驶场景纷繁复杂，如果全部进行实际场地测试，所需的费用和时间都将难以计量。Intel的自动驾驶首席架构师Jack Weast就曾指出，如果要达到无人驾驶安全上路的要求，大概需要进行30 b miles(300亿英里)的道路测试，而这相当于100辆无人车在每天24小时每周7天每年365天跑1000年！
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  全球自动驾驶标准格局：美日联盟形成、美欧合作初现，中国内部结盟？

  2019-04-16

      丰田、通用和福特，在本周三的时候，宣布成立“自动驾驶汽车安全联盟”，该联盟通过与美国汽车工程师协会（SAE）合作，正在制定自动驾驶汽车安全指导原则，以帮助制定相关标准，并且推动美国自动驾驶立法。
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  车路协同边缘计算与边云协同

  2019-04-16

      本文重点对车路协同体系下道路边缘计算的概念、功能、架构和系统安全等进行了叙述，并对边云协同的能力和架构进行了介绍。希望能对车路协同项目规划和设计人员有所帮助。
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  什么是 V2X车载通信？什么DSRC？

  2019-04-06

      车载通信技术（即 Vehicle-to-Everything, V2X）正是为类似的安全性任务而设计的。以车辆专用短程通信技术（即 Dedicated Short-Range Communications, DSRC）为例，该技术支持所有的交通参与者以每秒 10 到 20 次的频率交互其动态信息。
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  3分钟看懂C-V2X

  2019-04-06

      说起V2X，可以说是时下非常大势的一个新名词。作为智能车联的一个延伸领域，V2X在全新的科技大潮中应运而生，根植于智能化的技术加持，使得车与外界的联系达到一个空前的提升，可以说V2X将为自动驾驶带来更多的可能性。那么作为如此重要的黑科技，V2X究竟是什么，C-V2X又有着如何的过人之处呢？
  
  
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  “智能网联”政策暖风不断

  2019-04-06

      2018年底的中央经济工作会议，重新定义了基础设施。5G、人工智能、工业互联网、物联网被定义为“新型基础设施”，并将基础设施列为2019年重点工作任务之一。
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  这5款激光雷达，到底谁能代表自动驾驶的未来？

  2019-03-31

      激光雷达是自动驾驶系统中一个非常重要的组件。在许多传统供应商和新创公司看来，未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM（实时定位和地图构建）能力上，还是得靠固态激光雷达，因为这才是最节省成本且最可靠的方式。
  
  
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  同是“车路协同”，不走寻常路的巨头们走了各自的路

  2019-03-31

      “路是人类最重要的基础设施，互联网是信息时代的基础设施，这两大基础设施开始历史性交汇：我们要将路也铺在互联网上，打造智能高速公路。”——阿里巴巴集团资深副总裁胡晓明。
      云栖大会第二天，阿里巴巴集团高调宣布“车路协同”战略，这与一周前百度宣布年底开源APOLLO车路协同方案的举措似乎不谋而合；最近，在全联接大会上，华为同样展示了其端到端的车路协同解决方案。
  在巨头光环的加持下，“车路协同”一跃成为近一个月来最热门的科技词汇之一。
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  优步自动驾驶致死无罪，紧急刹车权限阻挡未来AI世界？

  2019-03-31

      目前，自动驾驶已经在全球形成了一股热潮，片面地阻断自动驾驶的研究显得因噎废食，但重新审视自动驾驶中的法律问题确实已经成为当务之急。
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  国内外智能汽车法律法规现状分析及发展建议

  2019-03-23

  本文聚焦于国内外智能汽车法律法规相关方面内容：
  
  •    首先，全面梳理各国关于智能汽车领域的立法进程，并着重分析我国现有相关方案及细则；
  •    其次，重点聚焦制定智能汽车法律法规所面临的核心间题，并予以详细剖析；
  •    最后，在参照国外立法的基础上，紧密结合智能汽车发展进程及我国实际法律情况，提出推动相关法律体系建设的基本建议。
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  智能网联环境下的“车路需求”

  2019-03-23

      10月18日，2018“世界城市日”系列主题论坛——第二届ICIM中国城市基础设施建设与管理国际大会在杭州召开。上海智能交通有限公司软件研发部总经理郑纲做了《智能网联环境下路侧设施全息感知及智能管控技术研究》主题演讲。
  
  

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