东南大学物联网交通应用研究中心

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  自动驾驶的“大脑”——决策规划篇

  2020-01-21

      智能汽车 (  Intelligent  Vehicles)  是智能交通系统(Intelligent Transportation Systems)  的重要组成部分。智能汽车根据传感器输入的各种参数等生成期望的路径，并将相应的控制量提供给后续的控制器。所以决策规划是一项重要的研究内容，决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确得完成各种驾驶行为。
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  2020年新能源补贴不退坡，工信部呼吁车路协同与智能网联汽车“并肩齐行”

  2020-01-21

      1月11日，工业和信息化部部长苗圩在2020中国电动汽车百人会论坛全体大会上表示，中国拥有全球最大的新能源汽车的市场、最完整的产业配套体系、最完善的政策支持体系，在这个过程当中，通过竞争也出现了一批具有国际竞争力的优秀企业。
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  车辆和车路协同的具体技术

  2020-01-11

      网联自动车可以将自动驾驶汽车视为具有人工智能功能，能够自动驾驶、感知其周围环境、识别其附近的物体并执行推理和决策的功能行的3D视觉数据集。从自动驾驶的的单车智能过渡到车辆/车路协同的多智体智能，也是车联网和智慧城市/交通的优势，本文列一些供阅读的有关文献。
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  智能交通业务独立、L3和L4业务并线，百度Apollo组织架构再调整

  2020-01-11

      雷锋网新智驾获悉，百度Apollo于近日进行了组织架构调整，在原有自动驾驶、车联网业务组之上，新增了智能交通业务组。据悉，此次业务调整中，原有的Apollo自动驾驶业务组有所扩充，现下辖三个部门，包括智能汽车业务部、智驾地图业务部和自动驾驶技术部。新增的智能交通业务组将专注交通基础设施智能化升级，为城市提供车路协同系统、区域智能信号优化系统等下一代智能交通解决方案。原有车联网业务组则继续保持小度车载OS等智能车联业务。
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  自动驾驶的技术攻坚在“最后5%”的长尾问题，L5级自动驾驶仍然遥远

  2019-12-22

      从全球范围来看，L1/L2级别的自动驾驶汽车已经实现了大规模量产。而踩在“自动驾驶”实现边缘的L4级别自动驾驶汽车目前却仍处于测试，或“在限定区域、限定人群”的小范围应用阶段。
  “很多公司在过去几年中一直在向外发声：‘我们距离自动驾驶很近了 （we are really close to auto-driving）’或者‘我们将在未来20年内实现自动驾驶’，然而事实并非如此。”在John Dolan看来，真正意义上L5级别的“自动驾驶”，仍然非常遥远。
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  ADAS市场爆发期，知行科技单目摄像头如何独挑L2自动驾驶大梁？

  2019-12-22

      当下的ADAS产业正处于风口期。由于国际供应商的强势垄断，国内新兴ADAS供应商之间的竞争业愈加激烈化。在“僧多肉少”的情况下，如何以更具差异化、价格适中、贴近主机厂需求的产品来打开市场，是国内ADAS供应商们要面对的问题。
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  基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

  2019-12-22

      基于场景的虚拟测试技术试验场景配置灵活、测试效率高、测试重复性强、测试过程安全、测试成本低，可实现自动测试和加速测试，节省大量人力物力。本文将从自动驾驶测试场景、自动驾驶虚拟测试平台、自动驾驶加速测试方法三个方面对基于场景的虚拟测试研究进行总结和归纳，分析和展望目前研究所面临的问题，以及自动驾驶汽车虚拟测试研究未来的发展趋势。
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  打造一流运输服务 助力建设交通强国

  2019-12-10

         《交通强国建设纲要》（以下简称《纲要》）是新时代指引交通强国建设的纲领性文件和行动指南。《纲要》提出打造一流设施、一流技术、一流管理、一流服务，为运输服务改革发展赋予了新使命、提出了新要求。这就需要我们深刻把握其内涵要义，对照一流标准，凝心聚力，奋力谱写交通强国建设运输服务新篇章。
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  透过量子计算来看未来自动驾驶

  2019-12-10

      Quantum supremacy的实现是量子计算领域里程碑式的新闻，Quantum supremacy即量子霸权，有着完胜传统计算机的顶级计算能力，但是直到现在，我们的传统计算机基本上仍采用与该领域出现之初相同的硬件架构。
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  “协同”溯源——车路协同之概念提出

  2019-12-10

      人为因素是导致交通事故的主要原因，而高稳定性的机器可以避免许多人为造成的交通事故。基于这种认知，自动驾驶技术迅速成为ITS的热门话题。
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  自动驾驶技术解读——自动驾驶汽车决策控制系统

  2019-11-28

      自动驾驶系统是一个集环境感知、决策控制和动作执行等功能于一体的综合系统，是充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统，也是未来智能交通系统的重要组成部分。本文着重分析自动驾驶决策控制的相关技术，探索未来的发展方向。

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