东南大学物联网交通应用研究中心

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  从算法层解读，自动驾驶的「轨迹规划」如何实现？

  2019-02-20

      车辆自主驾驶系统从本质上讲是一个智能控制机器，其研究内容大致可分为信息感知、行为决策及操纵控制三个子系统。路径规划是智能车辆导航和控制的基础，是从轨迹决策的角度考虑的，可分为局部路径规划和全局路径规划。
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  自动驾驶汽车想成为主流？先过了这十二关再说

  2019-02-20

      自动驾驶汽车已经成了整个汽车行业的掌上明珠，未来这些汽车有可能影响我们每个人的生活。
      在有些人看来，这项技术只不过是交通进化历程中新迈出的一步而已，毕竟已经有人在控制操纵杆玩“飞行汽车”了。不过，无人驾驶的未来世界还是让一部分人感到恐慌，他们担心这些“机器人”会给世界带来混乱。
      但走在前沿的汽车制造商、科技公司与一级供应商们可不在乎，它们疯狂在这一领域砸钱，力图成为第一个完成自动驾驶汽车大规模量产的开拓者。
      不过，无论技术人员多么信心十足，大家还是有一个问题，即“自动驾驶汽车什么时候能华丽转身，从非主流的试验性项目升级为主流交通方式？”
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  全球自动驾驶测试与商业化应用报告（一）

  2019-02-20

      自动驾驶汽车是汽车产业与人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新一代信息技术以及交通出行、城市管理等多领域深度融合的产物，对降低交通拥堵、事故率，帮助城市构建安全、高效的未来出行结构，以及对汽车产业变革、城市交通规划具有深远的影响。
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  2018年度交通运输行业重点科技项目清单发布，自动驾驶为首要方向

  2019-02-08

      1月29日，交通运输部发布了“2018年度交通运输行业重点科技项目清单”，共有六大方向，其中包括自动驾驶、交通信息化等两大智慧交通相关方向，尤其是自动驾驶，排在首位。
  
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  高速公路车路协同自动驾驶条件及技术研究（下）

  2019-02-08

      【摘要】本文在对高速公路车路协同自动驾驶条件研究基础上，提出了高速公路自动驾驶系统的建设目标，重点结合高速公路现有条件对路侧系统的实现所面临的问题提出相应对策，并就车路协同自动驾驶对我国高速公路未来产生的积极影响进行了探讨和展望。
  
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  高速公路车路协同自动驾驶条件及技术研究（上）

  2019-02-08

      【摘要】本文在对高速公路车路协同自动驾驶条件研究基础上，提出了高速公路自动驾驶系统的建设目标，重点结合高速公路现有条件对路侧系统的实现所面临的问题提出相应对策，并就车路协同自动驾驶对我国高速公路未来产生的积极影响进行了探讨和展望。
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  各国自动驾驶政策概况及特征

  2019-02-08

      近年来，美、欧、日等发达国家和地区将自动驾驶技术作为交通未来发展的重要方向，在技术研发、道路测试、标准法规、政策等方面为自动驾驶及其载体——智能网联汽车的发展提供政策支持，加快自动驾驶商业化进程。中国政产学研各层面也在积极行动，为更高级别的自动驾驶技术研发和测试创造条件，夯实基础。
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  无锡建成自动驾驶专用封闭高速公路测试环境

  2019-02-03

      据“公安部交通管理科研所微发布”，该所经过多方专家会审，并经江苏省相关管理部门批准同意，建成中国首个专门用于自动驾驶测试的封闭高速公路环境，于近日正式在无锡开展测试工作。
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  自动驾驶高尔夫球车项目

  2019-02-03

      本文为马萨诸塞大学阿默斯特分校实验室研究助理Neil Nie的自动驾驶高尔夫球车项目，两个人花了一年半的时间，实现了自动巡航、避障等功能，尽管目前的方案还不够成熟，但他们一路钻研自动驾驶的热情值得学习。
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  2019车联网产业发展报告

  2019-02-03

     车联网概念引申于物联网（Internet of Things），根据行业背景不同，对车联网的定义也不尽相同。传统的车联网定义是指装载在车辆上的电子标签通过无线射频等识别技术，实现在信息网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务的系统。
  
  
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  车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划

  2019-01-28

      车联网（智能网联汽车）产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。发展车联网产业，有利于提升汽车网联化、智能化水平，实现自动驾驶，发展智能交通，促进信息消费，对我国推进供给侧结构性改革、推动制造强国和网络强国建设、实现高质量发展具有重要意义。当前，我国车联网产业进入快车道，技术创新日益活跃，新型应用蓬勃发展，产业规模不断扩大，但也存在关键核心技术有待突破、产业生态亟待完善以及政策法规需要健全等问题。为进一步促进产业持续健康发展，制定本行动计划。
  
  

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