东南大学物联网交通应用研究中心
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行业动态
  •     不同的传感器都有其优势和缺陷,无法在单传感器的情况下完成对无人驾驶功能性与安全性的全面覆盖,这显示了多传感器融合的必要性。因此,各个传感器之间借助各自所长相互融合、功能互补、互为备份、互为辅助才是完备的无人驾驶系统。如何融合这些传感器的优势,弥补不足是自动驾驶工程师们现在的主要工作之一。
  •     智能驾驶使车辆环境中有越来越多的计算。这提出了一个新的挑战,即怎样满足这些应用的计算需求。百度正在测试中的无人驾驶汽车阿波龙,其后备厢中装载了价值近百万元的计算机系统进行存储和运算,用来分析车辆周边人、车、道路与环境。但智能驾驶、无人驾驶要走向商用、民用,成本必须降低。因此,对智能驾驶、无人驾驶来说,边缘计算将是必需。

  •     摘要:本文整体介绍了V2X、5G通信技术和相关标准以及V2X的核心应用场景。此外,作者对美国、欧洲、日本、韩国的V2X标准化进程、发展路线、研究内容进行了归纳分析。通过梳理相关信息,得出主要结论:C-V2X发展趋势优于DSRC,并将成为国内主流的V2X通信方式。本文内容为国内的V2X技术推广提供了指引和参考。

        主题词:C-V2X车路协同5G智能网联汽车DSRC

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